電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)原理介紹

電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入信號(hào)是電信號(hào)，輸出執(zhí)行元件的動(dòng)力源采用液壓油，因此，特別適用于大推力、大行程和高精度控制的應(yīng)用場(chǎng)合。在大型電站，為獲得大推力，在主蒸汽門等控制系統(tǒng)中常采用電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較，由于采用液壓機(jī)構(gòu)，因此具有更大的推力或推力矩。但液壓系統(tǒng)需要更復(fù)雜的油壓管路和油路系統(tǒng)的控制，例如對(duì)液壓油溫度、壓力等的控制，還需要補(bǔ)充油和油的循環(huán)。與氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較，電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用液壓缸代替氣缸，由于液壓油具有不可壓縮性，因此，響應(yīng)速度可達(dá)lOOmm／s，比氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)快，行程的定位精確，控制精度高(可達(dá)0．5級(jí))，它的行程可很長(可達(dá)lm)，輸出推力矩大(可達(dá)60000Nm)，輸出推力大(可達(dá)25000N)。

電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)將輸入的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能，以液壓油為工作介質(zhì)，通過動(dòng)力元件(例如液壓泵)將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能，并經(jīng)管道和控制元件，借助執(zhí)行元件使液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)閥桿完成直線或回轉(zhuǎn)角度的運(yùn)動(dòng)。因此，它具有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速響應(yīng)性和活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力大等優(yōu)點(diǎn)。但因使用液壓油，帶來油路系統(tǒng)的泄漏等問題

基本的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由方向控制回路、壓力控制回路和流量控制回路等組成。方向控制回路可采用換向閥、單向閥等；壓力控制回路可采用壓力繼電器、減壓閥等；流量控制回路可采用節(jié)流閥、調(diào)速閥等。此外，還需要一些輔助控制回路，例如平衡控制回路、卸壓控制回路、增壓和增速控制回路等。為保證電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，通常采用兩套液壓傳動(dòng)油系統(tǒng)，其中一套系統(tǒng)工作，另一套系統(tǒng)備用。

與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似，電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)也采用位置反饋裝置組成反饋控制系統(tǒng)。它提高了整個(gè)系統(tǒng)的控制精度，改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。但由于價(jià)格昂貴，管路系統(tǒng)復(fù)雜，只有在需要大推力和推力矩的應(yīng)用場(chǎng)合才被采用。其特點(diǎn)如下。
1.相同輸出功率條件下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小，響應(yīng)快。
2.可大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，可輸出較大推力和較大力矩。
3.傳動(dòng)無間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)頻繁的換向操作。操作方便，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜自動(dòng)控制jD匝序，易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。
4.液壓油黏度受環(huán)境溫度影響大，也不適用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)控制。
5.對(duì)控制裝置的要求高，要求設(shè)置反饋裝置組·成閉環(huán)控制。根據(jù)被控變量為位移、速度和力等機(jī)械量的不同，反饋檢測(cè)裝置也有位移檢測(cè)反饋裝置、速度反饋檢測(cè)裝置等，使整個(gè)系統(tǒng)變得復(fù)雜，價(jià)格上升，也提高了對(duì)維護(hù)人員的技能要求。

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